如何OPENCV+CUDA+视频捕获?

我有一台带有2个Nvidia RTX GPU的机器。 主要任务是从 IP 摄像机解码 h264 视频，并使用GPU 将原始帧编码为 JPEG。

我通过以下方式从源代码构建了opencv + cuda：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -D WITH_CUDA=ON -D WITH_TBB=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_QT=OFF -D WITH_NVCUVID -D WITH_NVCUVID=ON -D CMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-6 ..
make
sudo make install

我有一个简单的程序可以捕获 RTSP 并保存 JPEG：

#include <strings.h>
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/cuda.hpp>
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
if ( argc != 2 ) {
printf("no argsn");
return -1;
}
cv::Mat frame;
cv::VideoCapture cap;
cap.open(argv[1]);
if (!cap.isOpened()) {
printf("ERROR! Unable to open cameran");
return -1;
}
printf("Start grabbingn");
for (;;)
{
cap.read(frame);
if (frame.empty()) {
printf("ERROR! blank frame grabbedn");
break;
}
vector<int> p;
vector<unsigned char> buf;
p.push_back(cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY);
p.push_back(50);
imencode(".jpg", frame, buf, p);
// Do something with buf ......
printf("READY JPEGn");
}
return 0;
}

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( test_jpeg_cpu )
find_package( OpenCV REQUIRED )
find_package( CUDA REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ${CUDA_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( test_jpeg_cpu test_jpeg_cpu.cpp )
target_link_libraries( test_jpeg_cpu ${OpenCV_LIBS} ${CUDA_LIBRARIES} cuda ${CMAKE_DL_LIBS} )

但它只使用 CPU。我必须更改什么才能使此程序使用 GPU？

提前谢谢。