从另一个线程发出信号是否安全?

从另一个线程在对象上发出信号是否安全(如果插槽连接为QueuedConnection(？我找不到会提到这一点的特定文档，我找到的最相关的引用是这样的：

QObject 是可重入的。它的大多数非GUI子类，如QTimer， QTcpSocket，QUdpSocket和QProcess也是可重入的，使其成为 可以同时从多个线程使用这些类。 请注意，这些类旨在从中创建和使用 在单个线程内;在一个线程中创建一个对象并调用 它从另一个线程的功能不能保证工作。

这表明它可能不行，这也适用于信号吗？QMetaObject::activate里面有一个QMutexLocker，所以在我看来它可能是线程安全的......？

#include <QCoreApplication>
#include <QTimer>
#include <thread>
#include <iostream>
struct Foo : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
Foo(QObject* parent) : QObject(parent) {}
public slots:
void run()
{
connect(this, &Foo::signal, this, [] { std::cout << "activated"; }, Qt::QueuedConnection);
std::thread t([this] { emit signal(); });
if (t.joinable()) t.join();
}
signals:
void signal() const;
};
#include "main.moc"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
Foo* b = new Foo(&a);
QTimer::singleShot(0, b, &Foo::run);
return a.exec();
}