我想制作设置鼠标回调函数，以便在仍然按下鼠标左键时连续传递坐标

每当 OS/GUI 生成鼠标事件时，都会调用回调。每当鼠标的状态(按钮、滚轮、位置等(发生变化时，就会生成此类事件——如果没有任何变化，您已经知道(可以知道(当前状态。

如果您想以某种方式响应鼠标的稳定状态(例如，在静止时按住按钮(多次迭代，则必须自己处理。

我理解您的问题的方式如下：只要按住左按钮，在显示的每一帧上光标的最新位置绘制圆圈。

由于我们以不错的帧速率运行，我们可以保持简单，并且仅根据前一帧的点击/位置信息更新当前帧。用户将无法观察到这种轻微的延迟。

仅供后人使用：正在显示图像，并且仅在cv::waitKey函数运行时调用鼠标回调。

下面列举了我们在每次迭代中可能遇到的情况，以及我们应该如何在以下框架中对它们做出反应：

1. LMB在waitKey出入境时没有举行
   • LMB 从未发布(因此从未按下(->无事可做
   • LMB 至少被按住和释放一次(因此按下了多次(->在最后一次按下的位置画圆
2. LMB不是在入口处举行，而是在waitKey出口处举行
   • LMB 在最后报告的鼠标位置按住 ->画圆
3. LMB在入口处举行，但不在waitKey出口处举行
   • LMB至少被按住和释放一次(并少按一次(->在最后一次按下的位置画圆圈
4. LMB在waitKey入口和出口举行
   • LMB 在最后报告的鼠标位置按住 ->画圆

基于此，我们需要跟踪：

• LMB 被按住或释放的最后一个位置。
• LMB目前是否被压制
• LMB 是否在上一次迭代中发布(即它被按住，即使它不再发布(

我们可以使用struct来保存此信息(由于用户数据参数，我们让回调使用它(：

struct mouse_state
{
mouse_state()
: position(-1, -1)
, left_button_held(false)
, left_button_clicked(false)
{}
void new_iteration()
{
left_button_clicked = false;
}
cv::Point2i position; // Last position where the LMB was down
bool left_button_held; // Is the LMB down right now?
bool left_button_clicked; // Was the LMB down in the last iteration?
};

鼠标回调将负责更新上述struct。

• 当用户按下LMB时，记录位置并按住设置按钮
• 当用户释放LMB时，记录位置，单击设置按钮，未按住设置按钮
• 当鼠标移动且 LMB 保持时，记录位置

带有一些基元调试跟踪的回调示例实现可能如下所示：

void mouse_callback(int event, int x, int y, int flag, void* param)
{
mouse_state* state(static_cast<mouse_state*>(param));
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN) {
std::cout << "LMB down @ (" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
state->left_button_held = true;
} else if (event == cv::EVENT_LBUTTONUP) {
std::cout << "LMB up @(" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
state->left_button_held = false;
state->left_button_clicked = true;
} else if ((flag == cv::EVENT_FLAG_LBUTTON) && (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)) {
std::cout << "LMB held, mouse moved to (" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
}
}

然后可以通过以下方式注册回调：

mouse_state ms;
cv::setMouseCallback(WINDOW_NAME, mouse_callback, &ms);

然后，处理循环将非常简单：

1. 读取新帧，失败时退出循环
2. 检查上次鼠标状态。如果按住或单击了 LMB，请在记录的位置绘制圆圈。
3. 重置每次迭代鼠标状态标志
4. 显示图像，更新鼠标状态信息

这可能如下所示：

for (;;) {
// We can have `image` here, since `cap.read` always gives us
// a reference to its internal buffer
cv::Mat image;
if (!cap.read(image)) {
std::cerr << "Failed to read image, exiting...n";
break; // Failed to read image, nothing else to do
}
if (ms.left_button_clicked || ms.left_button_held) {
std::cout << "Current position: " << ms.position << "n";
cv::circle(image, ms.position, 3, cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::circle(image, ms.position, 10, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
}
ms.new_iteration();
cv::imshow(WINDOW_NAME, image);
if (cv::waitKey(30) == 27) {
std::cout << "Esc pressed, exiting...n";
break;
}
}

示例程序

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
struct mouse_state
{
mouse_state()
: position(-1, -1)
, left_button_held(false)
, left_button_clicked(false)
{}
void new_iteration()
{
left_button_clicked = false;
}
cv::Point2i position; // Last position where the LMB was down
bool left_button_held; // Is the LMB down right now?
bool left_button_clicked; // Was the LMB down in the last iteration?
};
void mouse_callback(int event, int x, int y, int flag, void* param)
{
mouse_state* state(static_cast<mouse_state*>(param));
if (event == cv::EVENT_LBUTTONDOWN) {
std::cout << "LMB down @ (" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
state->left_button_held = true;
} else if (event == cv::EVENT_LBUTTONUP) {
std::cout << "LMB up @(" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
state->left_button_held = false;
state->left_button_clicked = true;
} else if ((flag == cv::EVENT_FLAG_LBUTTON) && (event == cv::EVENT_MOUSEMOVE)) {
std::cout << "LMB held, mouse moved to (" << x << "," << y << ")n";
state->position = cv::Point2i(x, y);
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
cv::String const WINDOW_NAME("Original Feed");
cv::namedWindow(WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
mouse_state ms;
cv::setMouseCallback(WINDOW_NAME, mouse_callback, &ms);
int const FRAME_WIDTH(720);
int const FRAME_HEIGHT(540);
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Unable to open camera, exiting...n";
return -1;
}
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, FRAME_WIDTH);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, FRAME_HEIGHT);
for (;;) {
// We can have `image` here, since `cap.read` always gives us
// a reference to its internal buffer
cv::Mat image;
if (!cap.read(image)) {
std::cerr << "Failed to read image, exiting...n";
break; // Failed to read image, nothing else to do
}
if (ms.left_button_clicked || ms.left_button_held) {
std::cout << "Current position: " << ms.position << "n";
cv::circle(image, ms.position, 3, cv::Scalar(0, 0, 255));
cv::circle(image, ms.position, 10, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
}
ms.new_iteration();
cv::imshow(WINDOW_NAME, image);
if (cv::waitKey(30) == 27) {
std::cout << "Esc pressed, exiting...n";
break;
}
}
return 0;
}