编辑单个 YAML 值，而不更新 YAML (YAML CPP） 其余部分的格式

Edit Single YAML value without updating the formatting of rest of YAML (YAML CPP)

本文关键字：YAML 余部 格式 CPP 更新 单个 编辑      更新时间：2023-10-16

我已经有一个 YAML 文件。我只想更改该 YAML 文件中的单个值。我发现yaml-cpp库被广泛用于从c ++代码解析/编辑yaml文件。有没有办法更新单个值并保持文件的其余部分不变？

我已经有这样的 YAML 文件了。我只想更新参数"non_ros_map_width">

# Config file 
package_name: "auto_mapping_ros"
csv_filepath: "/csv/sequence"
# Non ROS Map Values
non_ros_map_width : 1000

我尝试使用 yaml-cpp 运行并从 cpp 代码更新它，我得到了这个：

package_name: !<!> auto_mapping_ros
non_ros_map_height: 1355
csv_filepath: !<!> /csv/sequence

这些值似乎完好无损。我不确定字符串。但我的评论已经消失了。有没有办法只更新单个值而不触摸文件的其余部分。

我的代码片段：

YAML::Node node, _baseNode = YAML::LoadFile(auto_mapping_yaml_path); // gets the root node
_baseNode["non_ros_map_width"] = 1355; // edit one of the nodes
std::ofstream fout(auto_mapping_yaml_path);
fout << _baseNode; // dump it back into the file

来自 YAML 文档 https://yaml.org/spec/1.2/spec.html#id2767100：

注释是演示文稿详细信息，不得对 序列化树或表示图。

YAML 将按设计删除注释。

解决方案是手动编辑文件：C++覆盖文件中特定位置的数据。但是您还必须手动解析文件。

相关文章：