使用 cv::不扭曲不失真和居中图像

我有一个失真的图像，它的主点不在中心。我想使用 opencv 函数cv::undistort来摆脱失真。此外，我想将图像的主体移动到图像中心[size_x/2，size_y/2]的中心。

我目前所做的是：

//Creating the camera matrix with the parameters of the calibration algorithm (they are correct)
cv::Mat cv_camera_matrix = cv::Mat::zeros(3, 3, CV_64F);
cv_camera_matrix.at<double>(0,0) = projection_parameters[0]; //* incoming_image_ptr_mono8->image.cols;
cv_camera_matrix.at<double>(1,1) = projection_parameters[1]; //* incoming_image_ptr_mono8->image.rows;
cv_camera_matrix.at<double>(0,2) = projection_parameters[2]; //* incoming_image_ptr_mono8->image.cols;
cv_camera_matrix.at<double>(1,2) = projection_parameters[3]; //* incoming_image_ptr_mono8->image.rows;
cv_camera_matrix.at<double>(2,2) = 1;
//filling up of an array with the generated distortion parameters of the calibration algorithm (they are correct)
cv::Mat distortion_coefficients = cv::Mat::zeros(1, 4, CV_64F);
distortion_coefficients.at<double>(0,0) = undistortion_parameters[0];
distortion_coefficients.at<double>(0,1) = undistortion_parameters[1];
distortion_coefficients.at<double>(0,2) = undistortion_parameters[2];
distortion_coefficients.at<double>(0,3) = undistortion_parameters[3];
cv::undistort(input_image, output_image,cv_camera_matrix, cv::getDefaultNewCameraMatrix(cv_camera_matrix,input_image.size(),true),distortion_coefficients);

不失真已经消除了失真，但我不确定图像的主体点是否移动到中心。我选择函数cv::getDefaultNewCameraMatrix以转移主要点。现在的问题是，中心是否在它应该在的地方。

Undistort 使用函数：cv::initUndistortRectifyMap()当我插入我的值时，它在文档中的数学描述不会产生结果。

现在的问题是：我可以使用GetDefaultNewCameraMatrix来转移主要点吗？还有别的办法吗？我应该使用哪个功能？

另外，我如何检查我的主点是否移动到中心？

感谢您的帮助！