如何从存储在 QByteArray 中的十六进制值计算校验和

How can you calculate a checksum from hex values stored in a QByteArray

本文关键字：十六进制 计算 校验和 QByteArray 存储      更新时间：2023-10-16

我觉得这是一个愚蠢的问题，但我无法让它工作，所以请耐心等待。 我想计算一个简单的校验和，以检查我通过串行接收并存储在 QByteArray 中的数据是否未损坏(或正确(。

我收到的数据的数据包格式是这样的： 数据包格式：////|字符1<1>|字符2<1>|类<1>|ID<1>|长度<2>|有效载荷|CK_A<1>|CK_B<1>|

<--------------------->|

<--------------------------------------->|

<--------------------------------------->|

//<---------------------------------------------------------8+长度------------------------------------------->|

有两个校验和CK_A和CK_B。每个都是一个字节长。校验和算法是 8 位弗莱彻算法：

CK_A = 0;
CK_B = 0;
for(i=0,i<n,i++){
CK_A = CK_A + Buffer[i];
CK_B = CK_B + CK_A;
}

我在添加存储在 QByteArray 中的十六进制值时遇到问题。这是我编写的代码。它增加了值，但它们不正确，代码很混乱。

for(int I = 4; I < length + 4; I+=2){
tempHex[0] = serialData[I];
tempHex[1] = serialData[I + 1];
tempDec=tempHex.toInt();
CheckSum_A_int = (CheckSum_A_int + tempDec);
CheckSum_A_int &= 0xFF;
CheckSum_B_int = (CheckSum_B_int + CheckSum_A_int);
CheckSum_A_int &= 0xFF;

CK_A = CheckSum_A_int;
CK_B = CheckSum_B_int;
CK_A = CK_A.toLatin1().toHex();
CK_B = CK_B.toLatin1().toHex();
}

有没有人知道正确或更好的方法来做到这一点。或者有人可以向我解释一下 QByteArray 的十六进制值是如何相加的吗？这是数据的示例："b56201241400009b4209d25e02009be0f8ffcc020407140d0000bd33"。CK_A应为"bd"，CK_B应为"33"。

非常感谢您的耐心等待。 问候

根据 ublox 数据表，您的校验和计算从错误的偏移量开始并过早停止，并且每个循环添加两个数据字节而不是一个。以下示例根据示例数据计算正确的校验和 A 和 B。

#include <QByteArray>
#include <iostream>
int main(int argc, char *argv[])
{
// Unused function parameters
(void)argc;
(void)argv;
uint16_t csum_a = 0;
uint16_t csum_b = 0;
QByteArray ba;
// Example Receive message
uint8_t data[] = {
0xb5, 0x62,              // Preamble
0x01, 0x24,              // CLASS + ID
0x14, 0x00,              // Length (Little Endian)
0x00, 0x9b, 0x42, 0x09,  // Payload
0xd2, 0x5e, 0x02, 0x00,  // Payload
0x9b, 0xe0, 0xf8, 0xff,  // Payload
0xcc, 0x02, 0x04, 0x07,  // Payload
0x14, 0x0d, 0x00, 0x00,  // Payload
0xbd,                    // Checksum A
0x33                     // Checksum B
};
// Add receive message to QByteArray
for (int i = 0; i < static_cast<int>(sizeof(data)); i++)
{
ba.append(static_cast<int8_t>(data[i]));
}
std::cout << "QByteArray size: " << ba.size() << std::endl;
// Extract length from receive message
// According to ublox datasheet, it's little endian.
uint16_t length = static_cast<uint16_t>(ba[4]) | static_cast<uint16_t>((ba[5]) << 8);
std::cout << "Message length: " << length << std::endl;
// Calculate checksum according to ublox datasheet.
// The checksum is calculated over the Message, starting and including
// the CLASS field, up until, but excluding, the Checksum Field.
for (uint16_t offset = 2; offset < (length + 6); offset++)
{
csum_a = (csum_a + ba[offset]) & 0x00ff;
csum_b = (csum_b + csum_a) & 0x00ff;
}
std::cout << "Checksum A: " << std::hex << "0x" << csum_a << std::endl;
std::cout << "Checksum B: " << std::hex << "0x" << csum_b << std::endl;
return 0;
}
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