Qt modbus 串行端口流量控制处理

Qt modbus serial port flow control handling

本文关键字：处理 流量控制 串行端口 modbus Qt      更新时间：2023-10-16

我正在串口使用QModbusDevice编写一个小程序(使用QModbusRtuSerialMaster类(，遇到了一些问题。

问题之一似乎是串口的流量控制不正确。检查串行端口嗅探器时，我看到工作客户端在发送请求时将RTS设置为打开，然后关闭RTS以接收回复。当我使用QModbusRtuSerialMaster发送消息时，这不会发生。

与工作客户端相比，消息发送正确(有时是另一个问题的主题(。只是控制流不起作用，导致服务器无法回复。

我已经将有问题的COM端口的Windows端口设置设置为硬件流控制，但没关系，嗅探器仍然报告没有流量控制。

有没有办法让QModbusRtuSerialMaster按照我想要的方式设置流量控制？或者有没有办法手动处理流控制(这是工作客户端所做的(？还是跳过Qt modbus类并直接使用串行端口组成自己的唯一解决方案？

我正在做的事情的简短摘要...

首先初始化QModbusRtuSerialMaster对象：

QModbusDevice* modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(myMainWindow);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setTimeout(100);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);
modbusDevice->connectDevice();

然后我如何发送请求：

auto response = modbusDevice->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 1), 1);

QtModbus不会为RTS线路实现自动切换，因为它希望您的硬件自行完成(使用专用线路(。

大多数RS485转换器(甚至是便宜的转换器(都应该如此。只有当您有一个像这样带有 DE/~RE 输入的单独收发器时，您才需要 RTS 线路。

如果您在Linux上并且有一些特定的硬件，则可以尝试使用RS485模式自动切换RTS线。但是您似乎不在Linux上，并且支持的硬件肯定非常有限。

您也可以使用port.setRequestToSend(true)手动切换行，请参阅此处。但请注意，根据您正在谈论的设备的计时需求，此软件解决方案可能不是很可靠。这里已经详细讨论了这个特殊问题。也看看我答案上的链接，我用libmodbus做了一些基准测试，结果很好。

在驱动程序上启用或禁用流控制不会对此问题产生任何影响，因为这实际上不是流控制问题，而是方向控制问题。Modbus经常在双线半双工链路上运行，这意味着您需要一种方法来指示允许哪个设备始终在总线上通话。来自 RS232 端口的 RTS(流量控制(可用于此目的，作为软件解决方法。

最后，如果您只是将收发器替换为支持硬件方向控制的收发器，那就不那么麻烦了。如果您有带有FTDI引擎的串行端口，您应该能够为此目的使用TXEN线路。有时，此硬件线不直接布线，而是在引脚上可用，但您可以使用 MProg 重新布线。

我想强调的是，您没有提到您是否在RS485上运行Modbus。我想假设你是公平的，但是如果你只有几个设备彼此相邻，你可能会使用RS232(即使在TTL级别(而忘记方向控制(你将用三根线运行全双工：TX，RX和GND(。

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