我的模板功能具有通用引用不起作用

My template function with the universal reference does not work

本文关键字：引用 不起作用 功能 我的      更新时间：2023-10-16

我想制作一个灵活的模板函数，并且可以同时采用rvalue和lvalue。这就是我写的：

template<typename T>
decltype(auto) normalize_pose(T&& pose)
{
    if (pose > 2 * M_PI) return std::forward<T>(pose - 2* M_PI);
}

所以我仔细检查了该功能，对我来说似乎是正确的。然后我决定对其进行测试并写道：

int a = 2;
auto test = factorgraph::normalize_pose(a);

我得到此错误：

 error: use of ‘decltype(auto) factorgraph::normalize_pose(T&&) [with T = int&]’ before deduction of ‘auto’

如果我尝试添加<int>，我会发现不存在此类功能的错误。

应该是

if (pose > 2 * M_PI) return std::forward<T>(pose) - 2* M_PI;

仅将std::forward应用于变量。

，您还需要返回Else分支的值(同一类型以满足的类型 decltype(auto)(。

但是，就您而言，一个简单的：

template<typename T>
auto normalize_pose(const T& pose)
{
    return (pose > 2 * M_PI) ? pose - 2 * M_PI : pose;
}

处理所有情况。

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