mujoco_py在哪里。MjModel(<filepath>) defined？

Where is mujoco_py.MjModel(<filepath>) defined?

本文关键字：gt filepath defined lt 在哪里 MjModel mujoco py      更新时间：2023-10-16

我一直在研究一些OpenAI健身房的环境，并遇到了这一行：

self.model = mujoco_py.MjModel(fullpath)

(https://github.com/openai/gym/blob/master/gym/envs/mujoco/mujoco_env.py#L28(

谁能告诉我mujoco_py在哪里。MjModel(( 是定义的？我认为这在某种程度上是从本地 MuJoCo/Cython 中提取的......

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另外，当我搜索mujoco_py(<Python-installation-directory>/Lib/site-packages/mujoco_py/(的安装文件夹时，实际上找不到MjModel(Sublime全文搜索(。(搜索可能会排除某些文件。不过，我发现很多的是"mjModel"和"PyMjModel"。

我很困惑，因为通过mujoco_py实例化。MjModel(( 似乎也创建了一个不同于使用 mujoco_py.load_model_from_path(( 等函数的模型。前者具有.data属性，而后者显然没有。

如果您已安装mujoco-py，则可能会在类似以下文件的内容中找到MjModel：

<Python-installation-directory>/Lib/site-packages/mujoco_py/mjcore.py

不过，你不会在mujoco-py存储库中找到那个python文件。它可能是在安装过程中(运行 setup.py 时(从C++代码生成的。看起来 MjModel 是在 mjmodel.pxd 文件中定义的(有关 .pxd 文件的更多信息，请参阅此处(。

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