使用 Qt 通过蓝牙发送多个原始数据包

Sending multiple raw packet over Bluetooth with Qt

本文关键字：原始 原始数据 数据包 Qt 使用      更新时间：2023-10-16

我编写了这段Python代码(使用pybluez)来通过L2CAP发送原始BNEP蓝牙数据包。目的是做一些类似模糊测试的测试。

BNEP_PSM = 0x000F
btSock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.L2CAP)
btSock.connect(('<some BDADDR>', BNEP_PSM))
for i in range(10):
btSock.send('<some payload>')

这工作得很好，并且正如预期的那样创建多个 BNEP 数据包，即使有效负载格式不正确。

现在，我正在尝试使用 Qt 在 C++ 中编写相同的函数，但它的工作方式不同。代码摘录如下：

QBluetoothSocket btSock(QBluetoothServiceInfo::L2capProtocol);
btSock.connectToService(QBluetoothAddress("<some BDADDR>"), QBluetoothUuid::Bnep);
QObject::connect(&btSock, &QBluetoothSocket::connected, [&btSock](){
int i = 10;
while (i--)
btSock.write("<some payload>");
});

使用i = 1运行它可以很好地发送具有指定有效负载的单个数据包。 使用i = 10运行它将导致单个数据包，其有效负载等于指定有效负载的十倍。

例如，在循环 3 中设置有效负载"AAAA"将导致在 Python 中使用第一种情况

+------------+----+       +------------+----+       +------------+----+
|L2CAP Header|AAAA|  -->  |L2CAP Header|AAAA|  -->  |L2CAP Header|AAAA|
+------------+----+       +------------+----+       +------------+----+

在第二种情况下，使用 Qt

+------------+------------+
|L2CAP Header|AAAAAAAAAAAA|
+------------+------------+

我怎样才能强制Qt套接字的write表现得像Python套接字的send？

更新：

查看文档，它说

当控制返回到事件循环时写入字节

如何在返回到事件循环之前强制刷新缓冲区？

如何在返回事件循环之前强制刷新缓冲区？

您不能，因为发送只能异步完成，不能同步完成。

但是我们可以像数据包排队一样对刷新进行排队。即：在发送前一个数据包后发送每个数据包。因此，我们将在每次事件循环处理所有其他工作时发送它。成语是零持续时间计时器 - 请注意，这与计时器完全无关，这是计时器概念的奇怪重载，否则真的没有意义。

int i = 10;
while (i--)
QTimer::singleShot(0, this, [this]{ m_btSocket.write("<some payload>"); });

m_btSocket必须是类的成员，并且必须是值成员 - 否则代码将不安全。

如果您希望确保在断开连接时转储过时的数据包，并且不会影响任何后续连接，请跟踪它们的生成并仅在它是最新的时才发送：

class Foo : public QObject {
unsigned int m_generation = {}; // unsigned: modulo math w/o overflows
QBluetoothSocket m_btSocket{QBluetoothServiceInfo::L2CAP};
...
bool isBtConnected() const { return m_btSocket::state() == QBluetoothSocket::ConnectedState; }
void sendSinglePacket(const QByteArray & data) {
if (!isBtConnected()) return;
auto gen = m_generation;
QTimer::singleShot(0, this, [this, gen, data] {
if (m_generation == gen)
m_btSocket.write(data);
});
}
Foo(QObject * parent = {}) : QObject(parent) {
connect(&m_btSocket, &QBluetoothSocket::Disconnected, this, [this]{
m_generation++; // drops all in-flight packets
});
...
}
};

我没有使用QBluetoothSocket的方法找到合适的解决方案，但我通过一些技巧使它工作。

刚刚使用了 C 标头sys/socket.h(我需要仅支持 POSIX 兼容操作系统)并更改

了
btSock.write("<some payload>");

自

send(btSock.socketDescriptor(), "<some payload>", <payload length>);
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