子弹 - 刚体初始旋转/平移

Bullet - RigidBody Initial Rotation/Translation

本文关键字：旋转 平移 子弹      更新时间：2023-10-16

我已经在网上寻找了很多时间，似乎找不到我的问题的解决方案。问题是我找不到一种方法来设置场景开始时刚体的初始旋转和平移。有人可以告诉我在哪里可以找到答案，或者告诉我吗？任何帮助将不胜感激！

你可以猜到，互联网上有很多关于这方面的文件，但它们往往缺乏文件或误导。

这是集合变换函数(我测试过(：-

// `body` is `btRigidBody*` 
btTransform transform = body -> getCenterOfMassTransform();
transform.setOrigin(new_position);               //set position
//transform.setBasis(const btMatrix3x3& basis)   //set orientation
body -> setCenterOfMassTransform(transform);

推荐阅读： http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/classbtTransform.html

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