solvePnP:获取旋转平移矩阵
solvePnP: Obtaining the rotation translation matrix
我正在尝试将坐标成像为3D坐标。使用 solvePnP 函数(在 C++ 年)给了我 3X1 旋转矩阵和 3X1 平移矩阵。但是 [R|t] 矩阵不应该是 3X4 吗?
任何帮助将不胜感激!
来自 solvePnP 的 OpenCV 文档:
- "rvec – 输出旋转矢量(参见罗德里格斯()),与TVEC一起将点从模型坐标系带到相机坐标系。"
在罗德里格斯()的链接之后:
- src – 输入旋转矢量(3x1 或 1x3)或旋转矩阵 (3x3)。
- dst – 分别输出旋转矩阵 (3x3) 或旋转矢量 (3x1 或 1x3)。
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