无法使用 Atmel 寄存器编译 Arduino 代码

我正在使用安装了Averudino扩展的VSCode编辑器。基本上，我有一个简单的程序，我在其中调用一个函数，该函数将设置一个计时器 5 毫秒然后运行。但是，在编辑器中，我收到错误：

"错误：未在此范围内声明'OCR3A'">

关于如何解决它的任何想法？

我应该指出，智能感知可以看到寄存器的定义。我也在使用Arduino Uno R3板。另外，这是代码：

void isr_int1(void) {
    if(TCCR3B == 0)// Debug code if the timer is not running
    {
        startTimerValue = millis();
        TCNT3 = 0;
        OCR3A = 5000;
        sei();
        bitSet(TCCR3B, WGM32);
        bitSet(TCCR3B, CS31);
        bitSet(TIMSK3, OCIE3A);
        detachInterrupt(1);
    }
}
ISR(TIMER3_COMPA_vect)
{
    TCCR3A = 0;
    TCCR3B = 0
    TCNT3 = 0;
    OCR3A = 0;
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(millis() - startTimerValue);
    attachInterrupt(1, isr_int1, FALLING);
}
void loop()
{
    isr_int1();
}