Atmel Studio 7 如何编译和调试 Arduino 代码

How Atmel Studio 7 compile and debug Arduino code?

本文关键字：调试 Arduino 代码 编译 Studio 何编译 Atmel      更新时间：2023-10-16

Atmel在他们的网站上说：

Atmel Studio 7 具有在 Arduino 开发环境中创建的项目的无缝一键式导入功能。您的草图（包括它引用的任何库）将作为C++项目导入到 Studio 7 中。导入后，您可以利用 Studio 7 的全部功能来微调和调试您的设计。Atmel Studio 7 完全支持 Arduino Zero 板上功能强大的嵌入式调试器。对于其他 Arduino 板，可以使用暴露调试连接器的扩展适配器，或者切换到众多可用的 Xplained-Mini/PRO 板之一，以充分利用 Atmel 硬件生态系统。无论你选择什么，你一定会做出一些惊人的东西。

我想知道它是如何工作的？它只是一个插件（视觉微）意味着我们仍然需要安装 Arduino 软件吗？还是他们有自己的编译器和调试器？

要完成Danny_ds答案：

Arduino（和8位AVR）的"标准"Atmel编译器现在是avr-gcc，GCC代表GNU编译器集合（所以，一个自由软件工具）。

它是Arduino IDE以及Atmel Studio使用的工具链。请注意，Atmel Studio 是可配置的，它可以使用其他工具链/编译器（有人告诉我它至少存在 8 个 AVR 编译器）。

要了解如何在 Atmel Studio 中导入 Arduino 草图，请更好地理解什么是 arduino：

  • 由 Atmega328 芯片供电的"面包板"
  • 一个库（以前#include <Arduino.h> Program.h IIRC 时导入的 API）
  • 一个IDE，它完成所有的编辑器和"makefile"工作

让我们弹出堆栈：

首先，您可以使用自己的编辑器和makefile清除Arduino IDE。请参阅 github 上的 Arduino Makefile，以便轻松切换到此内容。这样做，您可能需要在草图中添加Arduino.h包含。但是您可以完全控制源代码树处理。这就是我早期退出Arduino IDE时的动机，因为那时不可能在同一个草图中使用2个库，这是Arduino-Makefile允许的。

其次，如果您不打算使用 Serial 类（驱动 UART/USB 接口与 Duino 进行控制台文本通信），那么删除依赖项就会受到诱惑......我做了尝试，我得出的结论是重写像setMode()、digitalRead()和写作等函数......很明显：只需与您的代码并排打开 PDF 数据表并相应地设置位。

ADC转换、定时器/计数器管理、EEPROM读/写甚至UART连接驱动都更加棘手，因为它们意味着直接驱动AVR I/O寄存器，并了解您正在与之交互的子系统...但并非不可能！

此外，除了Arduino之外，很可能还有（免费）库来推动这些工作。

完成此步骤后，您的源代码树可以按原样在 Studio 中导入（假设您的编译器仍在 GCC 上设置，并且 Atmel Studio 知道您的依赖项），它将无缝编译。

因此，Atmel Studio 只需在项目中导入 Arduino 库（并可能添加一些标头包含，因为我们必须手动完成）即可将其编译为本机项目。

请注意，插入一些现有文件，特别是整个现有目录对于 Studio 来说是一个痛苦的过程。

Arduino代码只是普通C++代码（包括一些C++库）。

不同之处在于，在Arduino IDE中，您看不到所有代码。例如，main()在幕后隐藏和编译。

在 Arduino 草图中，只有setup()和loop()可见，但它们是从隐藏的main()调用的（反复调用loop()）。

因此，对于 Atmel C++ 编译器来说，编译在 Arduino IDE 中创建的草图应该没有问题，因为它已经是一个完整的C++项目。

相关文章：