QT串行端口读数

QT Serial Port Reading

本文关键字：串行端口 QT      更新时间：2023-10-16

我正在尝试读取设备插件通过USB发送的数据。首先，我通过此命令读取数据

  • sudo stty -f/dev/ttyusb0 1200 sane parenb visep cs7 -crtscts
  • cat/dev/ttyusb0

和数据如下

TGPHI_s -0,24 =
MESURES2 BT 4 SUP36 A
PTCOUR2 HPH /

现在我想通过QT5.3程序读取数据

QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200 , QSerialPort::Input))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
qDebug() << serial.bytesAvailable();
while(true)
{
    if (serial.isOpen()) {
        qDebug() << "Serial port is open...";
        QByteArray datas = serial.readAll();
        if (datas.size() == 0) {
            qDebug() << "Arrived data: 0";
        } else {
            for (int i = 0; i < datas.size(); i++){
                if (datas.at(i)) {
                    qDebug() << datas[i];
                }
            }
        }
    } else {
        qDebug() << "OPEN ERROR: " << serial.errorString();
    }
}
return 0;

答案是 -> 

"/dev/ttyUSB0"
0
Serial port is open...
Arrived data: 0
Serial port is open...
Arrived data: 0

所以我的程序没有数据收集...我的问题是：

  • 我是否在QSerialport的环境中错过了一些东西？
  • 如果没有，为什么没有通过qdebug（）
    • 显示数据

编辑

感谢Mike，我可以最终阅读此USB设备！！！这是我的最终代码

    QSerialPort serial;
serial.setPortName("ttyUSB0");
if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
    qDebug() << serial.errorString();
if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
{
    //this is called when readyRead() is emitted
    //qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
    QByteArray datas = serial.readAll();
    qDebug() << datas;
});
QObject::connect(&serial,
                     static_cast<void(QSerialPort::*)(QSerialPort::SerialPortError)>
                     (&QSerialPort::error),
                     [&](QSerialPort::SerialPortError error)
{
    //this is called when a serial communication error occurs
    qDebug() << "An error occured: " << error;
    return qApp->quit();
});

if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
    qDebug() << serial.errorString();
return qApp->exec();

QT中的大多数IO函数都是异步的。这意味着readAll()不等待数据到达。取而代之的是，它返回当前可用的数据（可以从设备读取的数据而无需等待）。目前，您只是在无尽的循环中调用readAll（这使线程中，将所有时间花在此循环中，无法接收可能到达的新数据。）

只有在知道新数据到达时，才需要调用readAll。这可以通过两种方式完成：

非阻滞异步方式：

使用readyRead()信号在设备中有新数据而不是永远循环时获得通知。这就是您应该在QT中做大多数事情的方法，以便能够在任何时候可能发生的多个事件采取行动。您的代码可以像这样重写：

    #include <QtSerialPort>
    int main(int argc, char* argv[]){
        QCoreApplication a(argc, argv);
        QSerialPort serial;
        serial.setPortName("ttyUSB0");
        if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
            qDebug() << serial.errorString();
        QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]
        {
            //this is called when readyRead() is emitted
            qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
            QByteArray datas = serial.readAll();
            qDebug() << datas;
        });
        QObject::connect(&serial,
                         &QSerialPort::errorOccurred,
                         [&](QSerialPort::SerialPortError error)
        {
            //this is called when a serial communication error occurs
            qDebug() << "An error occured: " << error;
            a.quit();
        });
        return a.exec();
        //     ^^^^^^^^
        //very important: starts the Qt main event loop
        //this makes all asynchronous stuff possible
    }

阻止同步方式：

使用waitForReadyRead()阻止线程，直到新数据到达串行端口。这使得通话线程无法执行任何操作，直到新数据到达此串行端口。如果此线程是GUI线程，则在此期间将使应用程序无响应。仅当您确定这是您想要的时，才使用此方法。您的代码可以像这样重写：

    #include <QtSerialPort>
    int main(int argc, char* argv[]){
        QCoreApplication a(argc, argv);
        QSerialPort serial;
        serial.setPortName("ttyUSB0");
        if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud1200))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data7))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setParity(QSerialPort::EvenParity))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
            qDebug() << serial.errorString();
        if(!serial.open(QIODevice::ReadOnly))
            qDebug() << serial.errorString();
        qDebug() << serial.bytesAvailable();
        while(serial.isOpen())
        {
            if(!serial.waitForReadyRead(-1)) //block until new data arrives
                qDebug() << "error: " << serial.errorString();
            else{
                qDebug() << "New data available: " << serial.bytesAvailable();
                QByteArray datas = serial.readAll();
                qDebug() << datas;
            }
        }
        return 0;
    }
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