从QT中的串行端口阅读时输出异常

这里的问题是不能保证一次收到串行传输。因此，最好让串行在其他地方进行处理：

// in the class definition
    QSerialPort serialPort;
private slots:
    void handleReadyRead();
private:
    QByteArray serialBuffer;
    volatile double lastSerialValue;
// In the initialization part (not the realtimeDataSlot function)
lastSerialValue = qQNaN();
serialPort.setPortName(currentPortName);
connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &Dialog::handleReadyRead, Qt::UniqueConnection);
if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
    return;
}
serialBuffer.clear();
// Other functions:
void Dialog::realtimeDataSlot()
{
    ...
    if (key-lastPointKey > 0.002) // at most add point every 2 ms
    {
        if (!qIsNaN(lastSerialData))
        {
            // use lastSerialValue as the data.toDouble() you had before, then, at the end
            lastSerialValue = qQNaN();
        }
    ...
}
void Dialog::handleReadyRead()
{
    serialBuffer.append(serialPort.readAll());
    int serPos;
    while ((serPos = serialBuffer.indexOf('n')) >= 0)
    {
        bool ok;
        double tempValue = QString::fromLatin1(serialBuffer.left(serPos)).toDouble(&ok);
        if (ok) lastSerialValue = tempValue;
        serialBuffer = serialBuffer.mid(serPos+1);
    }
}

说明：每当您从Arduino那里收到某些内容时，字节就会附加到缓冲区。然后将字节数组解析为寻找终结器，如果发现字节阵列将被拆分并分析。当另一个功能需要数据时，它只是将最新的一个保存在变量中。

注意1：我看到您使用了二进制传输。问题在于您没有任何方法可以以这种方式确定数据的开始和结束。例如，如果您收到0x01 0x02 0x03 0x04，并且您知道有3个字节，它们是01..03或02..04或03、04和一个缺失的或...吗？我实施的版本要求您使用新线终结器以字符串格式发送数据（最简单的版本，您只需在Arduino代码中编写Serial.println(doubleValue);），但是如果您需要二进制版本，我可以给您一些提示

注2：我编写的代码不是线程安全的。仅当Realtimedataslot和HandlereDyread在同一线程中调用时才起作用。请注意，如果它们属于同一对象并通过信号调用，则可以保证。

现在，这应该起作用。但是我极大地阻止您这样做。我不知道谁需要致电realtimeDataSlot()，但我认为最正确的版本就是这样：

// in the class definition
    QSerialPort serialPort;
private slots:
    void handleReadyRead();
    void receivedData(double val);
private:
    QByteArray serialBuffer;
signals:
    void newData(double data);
// In the initialization part (not the realtimeDataSlot function)
serialPort.setPortName(currentPortName);
connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &Dialog::handleReadyRead, Qt::UniqueConnection);
connect(this, &Dialog::newData, this, &Dialog::receivedData, Qt::UniqueConnection);
if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
    return;
}
serialBuffer.clear();
// Other functions:
void Dialog::receivedData(double val)
{
    double key = time.elapsed()/1000.0;
    static double lastPointKey = 0;
    if (key-lastPointKey > 0.002) // at most add point every 2 ms
    {
        QTextStream(stdout) << "HERE:" << data.toDouble() << endl;
        customPlot->graph(0)->addData(key, data.toDouble());
        customPlot->graph(0)->rescaleValueAxis();
        ...
    }
}
void Dialog::handleReadyRead()
{
    serialBuffer.append(serialPort.readAll());
    int serPos;
    while ((serPos = serialBuffer.indexOf('n')) >= 0)
    {
        bool ok;
        double tempValue = QString::fromLatin1(serialBuffer.left(serPos)).toDouble(&ok);
        if (ok) emit newData(tempValue);
        serialBuffer = serialBuffer.mid(serPos+1);
    }
}

因此，将图表保持对事件的响应（已接收到新数据），而不是对计时器。

还有一件事：我故意删除了端口更改。我建议您以另一种方式处理它：放一个按钮启动并停止串行，并且启动串行端口时，请阻止用户更改端口名称。这样，用户需要明确需要在需要更改端口时将其关闭。但是，如果您需要版本，请不要将其包含在代码中，而是要在需要更改端口名称时单独使用插槽来打电话：

void changeSerialPortName(QString newName)
{
    if (newName != serialPort.portName()) {
        if (serialPort.isOpen())
            serialPort.close();
        serialPort.setPortName(newName);
        if (!serialPort.open(QIODevice::ReadOnly)) {
            return;
        }
    }
}