特征自定义类和函数参数

我正在尝试使用 Eigen 替换代码中当前使用的矩阵库。我有几个像这样的类，将自定义方法添加到基矩阵类。在这个例子中，我用 Eigen 替换了父类：

#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
class MyVectorType: public Eigen::Matrix<double, 3, 1> {
public:
    MyVectorType(void) :
            Eigen::Matrix<double, 3, 1>() {
    }
    typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> Base;
    // This constructor allows you to construct MyVectorType from Eigen expressions
    template<typename OtherDerived>
    MyVectorType(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>& other) :
            Eigen::Matrix<double, 3, 1>(other) {
    }
    // This method allows you to assign Eigen expressions to MyVectorType
    template<typename OtherDerived>
    MyVectorType & operator=(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>& other) {
        this->Base::operator=(other);
        return *this;
    }
    void customMethod() {
        //bla bla....
    }
};

最大的问题是在方法中管理自定义类并不容易。例：

void foo(MyVectorType& a) {
    ....
    a.customMethod();
}
void foo(Eigen::Ref<MyVectorType::Base> a) {
    ....
    a.customMethod(); <---can't call customMethod here
}
Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, 15, 15> m(3,1);
foo(m); <---can't call it with m;
Eigen::Map<Matrix<double, 3, 1> > map(m.data(), 3, 1);
Eigen::Ref<Matrix<double, 3, 1> > ref(map);
foo(ref); <---it works but I can't call custom method

提供 Ref 模板类，但我不能将其与自定义类一起使用，因为如果我使用 Ref，我将无法在此示例中在 foo 中调用 customMethod，我应该在我的示例中使用 Eigen：：Ref。避免使用 Ref 是一个大问题，因为使用 Map 和 Ref 特征对象对于将动态矩阵转换为固定矩阵并执行其他强制转换操作非常重要。最后一个问题：在这种情况下使用特征的最佳策略是什么？