地形碰撞问题

我正在尝试为我的高度图地形实现地形碰撞，我正在遵循这一点。本教程是针对java的，但我使用的是C++，尽管原理是一样的，所以这应该不是问题。

首先，我们需要一个函数来根据相机的位置获得地形的高度。WorldX和WorldZ是摄影机的位置（x，z），heights是包含所有顶点高度的2D阵列。

float HeightMap::getHeightOfTerrain(float worldX, float worldZ, float heights[][256])
{   
    //Image is (256 x 256)
    float gridLength = 256;
    float terrainLength = 256;
    float terrainX = worldX;
    float terrainZ = worldZ;
    float gridSquareLength = terrainLength / ((float)gridLength - 1);
    int gridX = (int)std::floor(terrainX / gridSquareLength);
    int gridZ = (int)std::floor(terrainZ / gridSquareLength);
    //Check if position is on the terrain
    if (gridX >= gridLength - 1 || gridZ >= gridLength - 1 || gridX < 0 || gridZ < 0)
    {
        return 0;
    }
    //Find out where the player is on the grid square
    float xCoord = std::fmod(terrainX, gridSquareLength) / gridSquareLength;
    float zCoord = std::fmod(terrainZ, gridSquareLength) / gridSquareLength;
    float answer = 0.0;
    //Top triangle of a square else the bottom
    if (xCoord <= (1 - zCoord))
    {
        answer = barryCentric(glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ], 0),
        glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ], 0), glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ + 1], 1),
        glm::vec2(xCoord, zCoord));
    }
    else 
    {
        answer = barryCentric(glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ], 0),
        glm::vec3(1, heights[gridX + 1][gridZ + 1], 1), glm::vec3(0, heights[gridX][gridZ + 1], 1),
        glm::vec2(xCoord, zCoord));
    }
    return answer;
} 

为了找到相机当前所在三角形的高度，我们使用重心插值函数。

float HeightMap::barryCentric(glm::vec3 p1, glm::vec3 p2, glm::vec3 p3, glm::vec2 pos)
{
    float det = (p2.z - p3.z) * (p1.x - p3.x) + (p3.x - p2.x) * (p1.z - p3.z);
    float l1 = ((p2.z - p3.z) * (pos.x - p3.x) + (p3.x - p2.x) * (pos.y - p3.z)) / det;
    float l2 = ((p3.z - p1.z) * (pos.x - p3.x) + (p1.x - p3.x) * (pos.y - p3.z)) / det;
    float l3 = 1.0f - l1 - l2;
    return l1 * p1.y + l2 * p2.y + l3 * p3.y;
}

然后我们只需要使用我们计算的高度来检查游戏中的碰撞

float terrainHeight = heightMap.getHeightOfTerrain(camera.Position.x, camera.Position.z, heights);
    if (camera.Position.y < terrainHeight)
    {
        camera.Position.y = terrainHeight;
    };

现在，根据教程，这应该可以很好地工作，但高度相当偏离，在某些地方甚至不起作用。我想这可能与地形的平移和缩放部分有关

    glm::mat4 model;
    model = glm::translate(model, glm::vec3(0.0f, -0.3f, -15.0f));
    model = glm::scale(model, glm::vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f));

我应该把高度数组的值乘以0.1，因为缩放对GPU侧的地形起到了作用，但这并没有起到作用。

注意

在教程中，getHeightOfTerrain函数的第一行显示

float terrainX = worldX - x;
float terrainZ = worldZ - z;

其中x和z是地形的世界位置。这样做是为了获得玩家相对于地形位置的位置。我试着使用翻译部分的值，但也不起作用。我更改了这些行，因为这似乎没有必要。