PCL:textureMeshwithMultipleCamera(）如何处理遮挡

PCL: How does textureMeshwithMultipleCameras() handle occlusion?

本文关键字：处理 遮挡 何处理 PCL textureMeshwithMultipleCamera      更新时间：2023-10-16

从kinfu样本中，我注意到：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/tools/standalone_texture_mapping.cpp

具有

多个相机的纹理网格划分功能似乎存在。但是，似乎没有任何深度图像的输入。因此，此函数如何能够处理遮挡？

参见函数：

tm.textureMeshwithMultipleCameras(mesh, my_cams);

它具有网格和相机位置和方向作为输入。有关函数的说明，请参阅：

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/46cb8fe5589e88e36d79f9b8b8e5f4ff4fceb5de/surface/include/pcl/surface/texture_mapping.h

和

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/46cb8fe5589e88e36d79f9b8b8e5f4ff4fceb5de/surface/include/pcl/surface/impl/texture_mapping.hpp

遮挡函数使用 Octree。

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