Opencv Aruco标记在工业摄像头上未得到认可

OpenCV Aruco Markers are not recognized on industrial cameras

本文关键字：摄像头 Aruco Opencv      更新时间：2023-10-16

我正在努力在工业自动化技术C2摄像机上检测Aruco标记，该摄像机旨在检测三角扫描仪中的激光条纹，但它们也可以捕获图像。我的问题是，除了我之前提到的相机外，无论我使用哪种相机，都会检测到相同的标记。我的代码的最小工作示例如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/aruco/charuco.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char *argv[]) {
int squaresX = 10;
int squaresY = 7;
float squareLength = 28;
float markerLength = 19;
int dictionaryId = 6;
bool showRejected = true;
bool refindStrategy = true;
Ptr<aruco::DetectorParameters> detectorParams = aruco::DetectorParameters::create();
Ptr<aruco::Dictionary> dictionary =
    aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PREDEFINED_DICTIONARY_NAME(dictionaryId));
// create charuco board object
Ptr<aruco::CharucoBoard> charucoboard =
    aruco::CharucoBoard::create(squaresX, squaresY, squareLength, markerLength, dictionary);
Ptr<aruco::Board> board = charucoboard.staticCast<aruco::Board>();
Mat image = imread("C:\Users\Piotrek\Desktop\calib\022.jpg"), imageCopy;
vector< int > markerIds, charucoIds;
vector< vector< Point2f > > markerCorners, rejectedMarkers;
vector< Point2f > charucoCorners;
// detect markers
aruco::detectMarkers(image, dictionary, markerCorners, markerIds, detectorParams,
    rejectedMarkers);
image.copyTo(imageCopy);
if (markerIds.size() > 0) {
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, markerCorners);
}
if (showRejected && rejectedMarkers.size() > 0)
    aruco::drawDetectedMarkers(imageCopy, rejectedMarkers, noArray(), Scalar(100, 0, 255));
//display results
imshow("out", imageCopy);
waitKey(0);
return 0;
}

来自相机的示例图像：

问题是检测到标记，但由于未知原因，它们被拒绝：

拒绝标记

我使用OpenCV 3.1。

问题解决了。我必须翻转图像，现在可以完美地检测到标记。

是的，在x方向上翻转图像将解决它。

opencv cv::flip(image, flippedImage, 1)
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