在同一项目中同时使用OpenNI和OpenNI2

Using both OpenNI and OpenNI2 in the same project

本文关键字：OpenNI OpenNI2 项目更新时间：2023-10-16

是否可以在同一项目中同时使用这两种方法？实际上他们有不同的阶层。

我想这么做是因为OpenNI2有Microsoft Kinect的驱动程序，但库PCL（点云库）还不能与这个版本的OpennI一起使用，所以我应该使用以前的版本才能使用它们。

然而，如果有更好的方法来使用运动学，同时使用能够网格化点云的库，这可能会对非常有用

ps：我使用的是Visual Studio 2010，32位，c++

干杯，毛里齐奥。

据我所知，Nicolas Burrus-nestk库同时支持OpenNI和OpenNI2，并且还集成了PCL。

您可能需要查看nestk主页或GitHub上的nestk。一些有用的例子可以在Wiki中找到。

PCL将拥有OpenNI2抓取器。它正在开发中，不久将合并。