C++ Kinect & Openni：将深度转换为现实世界
c++ kinect & openni: convert depth to real world
我需要转换用kinect传感器获取的深度信息，到真实世界的3D坐标。
我知道这样做的方法是使用DepthGenerator并呼叫ConvertProjectiveToRealWorld但这需要连接传感器。。。。
有人知道不连接传感器的方法吗？
深度信息是如何存储的？
最简单的方法可能是从深度记录（.oni文件）初始化OpenNI。您可以使用与OpenNI捆绑的NiViewer示例创建.oni文件（按"？"查看命令列表，其中一个命令应该允许您录制）。
如果你的数据没有存储在oni文件中，你应该能够创建一个包含单个深度帧的伪文件。这应该足以使传感器参数也存储在oni文件中，这些参数用于投影到现实世界的转换。
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