OpenNI通过OpenFrameworks显示骨架，但不显示用户掩码

OpenNI through OpenFrameworks shows skeleton but not user mask

本文关键字：显示 用户 掩码 通过 OpenFrameworks OpenNI      更新时间：2023-10-16

这是我第一次使用OpenFrameworks。 我正在使用它来让OpenCV的光流与OpenNI的用户掩码一起工作。所以我不需要骨架。我需要的是来自OpenNI的用户掩码。

我使用的是OpenNI版本1.5.4.0和NITE版本1.5.2.21，并且我在Ubuntu Trusty上。

大多数部分都可以工作，除了一个：我看不到用户蒙版。原生OpenNI示例有效：我可以在其中看到用户轮廓。但是从OpenFrameworks中，我似乎无法获得用户掩码。

对于我的 OpenFrameworks 代码中的每个用户，我可以这样做：

// "user" is an object returned from ofxOpenNI::getTrackedUser
// This actually displays a skeleton:
user.drawSkeleton();
// These two do nothing:
user.drawMask();
user.drawPointCloud();

我认为OpenNI设备的调试视图也是如此：

// openNiDevice is an instance of ofxOpenNI
openNiDevice.drawDebug();

这显示了RGB相机和带有骨架的深度相机，但我认为它没有显示用户蒙版。这并不完全清楚，因为用户大纲可能会被误认为是均匀的深度读数，但我认为情况并非如此。我认为即使在调试屏幕中，用户掩码的颜色也会与深度颜色不同。

我在绘图时打印屏幕上的用户数量，我可以说ofxOpenNI确实检测到用户。此外，它确实显示了骨骼，所以它一定看到了什么。

同样，OpenNI示例应用程序Sample-NiUserTracker确实给了我一个完美的轮廓，所以OpenNI一定可以工作。

我做错了什么？

我想通了。在用户掩码代码中的某个地方，一个数字被保存为 int，但被读取为字符。因此，将用户掩码的像素保存到新数组中，但只保留四个条目中的一个就可以了。

基本上是这样的：

const unsigned char * userPix = user.getMaskPixels().getPixels();
int dataSize = user.getMaskPixels().getWidth() * user.getMaskPixels().getHeight() * 4;
unsigned char goodGray[dataSize / 4];
for (int i = 0; i < dataSize; i += 4) {
  goodGray[i / 4] = userPix[i];
}

goodGray现在包含正确的像素，可用于制作ofImage对象。

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