在Ubuntu 16.04上编译PCL 1.7，CMake生成的Makefile中出现错误

我正在尝试让PCL 1.7(点云库，而不是其他PCL)在Ubuntu 16.04上运行。我最终希望用于C++的东西，但现在我只是想让这些例子发挥作用。我使用的是Ubuntu(GNU5.3.1)和Cmake 3.5.2版本附带的默认编译器。我一直在遵循PCL网站上的指示(这里和这里)，但在让Cmake构建它想要构建的东西后，我目前正处于使用"make"命令的阶段。这是我得到的错误

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write.dir/pcd_write.cpp.o
<command-line>:0:15: warning: missing whitespace after the macro name
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcd_write'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/pcd_write.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_write.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

当我在建造东西时，Cmake也会给我警告，这些都在这里。它们不会阻止它的运行，但它们可能是相关的。

-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so  
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
" /usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.

此外，如果这是相关的，我早些时候做了一件可能很愚蠢的事情，当时它给了我关于VTK的类似警告。它告诉我/user/bin/vtk被重命名了什么的，事实确实如此。这个版本的VTK称自己为vtk6。我试图在makefile中查找并更改它，这样Cmake就知道要查找vtk6，但我在任何地方都找不到它，所以我进入垃圾箱，复制了一个名为vtk的vtk6副本，它不再给我警告。

我使用的其他相关版本是本征3 3.2.92、boost 1.58.0、flan 1.8.4、vtk6和libopenni2版本2.2.0.3

同样，不确定其中有多重要，但最好过于具体，而不是过于模糊