魔方(旋转和跟踪)

我是c++和openGL的新手，所以请记住，我的编码技能不是一流的，但我学得很快。

所以，因为我最喜欢的拼图是魔方，所以我决定释放我的创造力，所以现在我正在制作一个3D魔方，我用四边形分别代表每个立方体(26块，不包括核心部分)。(在我学会如何使用纹理后，计划在未来使用纹理)

现在我可以使用glRotatef旋转相机并查看整个立方体。

我偶然发现的主要问题是旋转每个面，同时跟踪立方体，以确定它们现在属于哪个面，也将确定如果面旋转，它们是否会受到影响。

在这一点上，我已经意识到使用glRotatef对前进没有好处，所以我四处搜索，发现了四元数，所以我读了很多关于它们的教程，但我不知道如何实现和使用它们。

这是我读过的最后一篇教程：

http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/quaternions.html

我的请求将是一个非常简单的例子，说明如何实现它并在我的显示功能中使用它。

至于跟踪立方体，我目前正在考虑对每一块使用6个布尔值来确定它们在中心块中的位置。

如果你在管理面部旋转方面还有其他更好的想法或概念，请告诉我。

问候，，