控制Kinect电机OPENNI 2

control Kinect motor OPENNI 2

本文关键字：OPENNI 电机 Kinect 控制      更新时间：2023-10-16

我想用OPENNI 2.0、windows7、visual studio C++2010来控制kinect电机。

我在网上发现了一个要控制的代码，但它使用#include（openni1.x）。并且该文件在OPENNI 2.0版本中已不存在。那么我如何在c++中控制OPENNI2.0上的运动电机谢谢

OPENNI 2.0现在使用Microsoft Kinect SDK，如果使用OPENNI 3.0不是强制性的，或者你不想使用这个SDK，你可以安装OPENNI 1.5.4：

  1. 安装OpenNI-Win32-1.5.4.0-Dev1.msi

  2. 安装SensorKinect093-Bin-Win32-v5.1.2.1.msi（在Bin文件夹中）

  3. 安装传感器-Win32-5.1.2.1-中间.msi

  4. 安装NITE-Win32-1.5.2.21-Dev.msi

如果保留openni的两个版本，请注意环境变量。

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