如何使用cv :: mat :: convertto

我正在编写一个函数，该函数采用了一个任意类型的cv :: mat，将其转换为浮动图像，对其进行处理并将其转换回原始类型。问题在于我想出的简单方式。这是我到目前为止尝试的：

cv::Mat process(const cv::Mat& input)// input might be float
{
    cv::Mat_<float> result(input.size());
   // Generate result based on input.
    result = ...;
    // Now convert result back to the type of input:
#if 1
    // Version 1: Converting in place crashes with:
    // OpenCV Error: Assertion failed (!fixedType() || ((Mat*)obj)->type() == mtype) in cv::_OutputArray::create,
    // file ...OpenCVmodulescoresrcmatrix.cpp, line 1365
    if (result.type() != input.type())
        result.convertTo(result, input.type());
#else
    // Version 2: Not what you'd expect
    if (result.type() != input.type())
    {
        cv::Mat tmp;
        result.convertTo(tmp, input.type());
        result = tmp;// This line doesn't replace result, but converts tmp back to float.
    }
#endif
    return result;
}

调用功能：

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat_<float> a =  cv::Mat_<float>::zeros(256, 256);
    cv::Mat a1 = process(a);
    cv::Mat_<uint16_t> b =  cv::Mat_<uint16_t>::zeros(256, 256);
    cv::Mat b1 = process(b);
    assert(b1.type()==CV_16UC1);
    return 0;
}

那么，这样做的标准方式是什么？我正在Windows上使用OpenCV 2.4.10。