使用Arduino IDE编程是否适合商业产品

Is programming using the Arduino IDE suitable for commercial products?

本文关键字：Arduino IDE 编程是否使用更新时间：2023-10-16

我需要以这样一种方式对微控制器进行编程，即我确切地知道它将要做什么，因为它适用于需要高可靠性的项目（类似于汽车产品）。

我熟悉C语言（始于9年前），所以理想情况下，我会使用ATMEL官方框架自己编写所有代码，用AVR-GCC编译，并用AVRDude刻录EEPROM。还有一种方法是将.hex上传到已经烧录的引导加载程序，以避免使用电路内程序员（由Arduino完成）。不足为奇。

然而，该框架显然是非常低的。每次使用ADC或在USART上发送数据时，我真的没有时间直接操作寄存器（实际上更容易出错）。所以我认为Arduino库不可能是不可靠的，因为它已经存在了很多时间（它有C++语法，但为什么不呢）。

但实际上，如果我要使用Arduino库，那么将整个Arduino IDE用于商业产品有什么错？通过Arduino IDE编程隐藏了什么（为了让用户更简单），这使得它在商业应用程序中"不受信任"？还是一个神话？

Arduino的库是有效的，但效率不高。它们是为对硬件或软件知之甚少的用户开发的。

例如，看看hardwareSerial.cpp模块，就会发现它使用内部循环来发送数据，而不是使用串行中断。这会阻止草图，直到它完成发送数据。

就像这个例子一样，还有更多的，这就是为什么我大部分时间都在编写自己的库的原因。

完全放弃在商业产品中使用Arduino lib的想法。这不仅是因为它的有效性，还因为线程安全性没有得到保证。例如，一些变量和数据结构（队列）在ISR上下文到主上下文之间没有得到保护，这可能会导致数据完整性问题，甚至随机硬故障。尽管可能性很低，但除非你的产品质量不重要，否则你仍然应该放弃这个想法。

另一方面，低效率意味着你必须在处理器上支付更多的硬件预算，这也使得它在商业产品中不合适。

人们喜欢Arduino是因为他们想要快速发展。如果你自己写一个坚实的框架，你将能够快速开发产品。