我正在研究一个学生项目，以使用Arduinos(包括Arduino IDE(来创建一对机器人，该机器人通过上下攀登。该项目的一部分包括一个简单的ML AI，该ML AI将自动调整机器人的速度，以确保以正确的速度达到顶部。我已经制作了一个库来提供必要的变量和功能来执行此任务。

在此库的较早版本中(编译得很好(，只有一个构造函数使用数组来存储数据，因此数组长度始终是特定的长度。在下一个版本中，正在制作另一个构造函数以允许在构造时指定的数组长度，因为Arduino IDE不允许使用矢量库。但是，当尝试使用设置和循环功能编译源代码时，使用的构造函数不确定的参考错误。忽略无关的代码，我的代码库看起来像

主程序

#include "libraries/SpeedCorrector/SpeedCorrector.h"
const uint8_t MAX_HOURS = 12; //12 hour clock
const uint32_t CORRECT_TIME = MAX_HOURS*60*60*1000; //Num of milliseconds in 12 hours
const uint16_t INITIAL_PWM = 300; //dummy initial PWM value for testing
uint32_t climbTime;
uint16_t currentPwm;
uint16_t tempPwm;
bool photoInterruptMet = false;
SpeedCorrector speedCorrector(INITIAL_PWM, CORRECT_TIME);

speedcorter.h

#ifndef SpeedCorrector_h
#define SpeedCorrector_h
#include "Arduino.h"
class SpeedCorrector {
    public:
        const static uint8_t MAX_NUM_OF_PWM = 10; //default value
        const static uint16_t MOTOR_SLIP_CORRECTION = 10; //default value
        SpeedCorrector(uint16_t initialPwm, uint32_t inCorrectTime);
        SpeedCorrector(uint16_t initialPwm, uint32_t inCorrectTime, uint8_t inMaxNumOfPwm, uint8_t inMotorSlipCorrection);
    private:
        uint8_t pwmIndex;
        uint8_t maxNumOfPwms;
        bool correctedPwmsFull;
        uint32_t correctTime;
        uint8_t motorSlipCorrection;
};
#endif

speedcorrector.cpp

#include "Arduino.h"
#include "SpeedCorrector.h"
SpeedCorrector::SpeedCorrector(uint16_t initialPwm, uint32_t inCorrectTime) {
    pwmIndex = 0;
    maxNumOfPwms = MAX_NUM_OF_PWMS;
    uint16_t correctedPwms[maxNumOfPwms];
    correctedPwmsFull = false;
    correctedPwms[0] = initialPwm;
    correctTime = inCorrectTime;
    motorSlipCorrection = MOTOR_SLIP_CORRECTION;
}
SpeedCorrector::SpeedCorrector(uint16_t initialPwm, uint32_t inCorrectTime, 
                          uint8_t inMaxNumOfPwms, uint8_t inMotorSlipCorrection) {
  pwmIndex = 0;
  maxNumOfPwms = inMaxNumOfPwms
  uint16_t correctedPwms[maxNumOfPwms];
  correctedPwmsFull = false;
  correctedPwms[0] = initialPwm;
  correctTime = inCorrectTime;
  motorSlipCorrection = inMotorSlipCorrection;
}

不幸的是，我不得不声明构造函数中的数组以允许在施工时指定长度。

我试图评论数组，以查看我是否收到不同的错误消息，但无济于事。我还将库转移到了另一个目录中，并且会遇到no such file or directory错误，因此它肯定会检测到库。

错误抱怨主要程序中的速度校正师的构建，说明

undefined reference to `SpeedCorrector::SpeedCorrector(unsigned int, unsigned long)'

我得到了如何从https://www.arduino.cc/en/hacking/librarytoriorail