补偿X、Y和Z(平移）值中的俯仰、滚转和偏航

Compensating for pitch, roll and yaw in X, Y and Z(translational) values

本文关键字：补偿平移更新时间：2023-10-16

首先，我知道这不是一个真正的编程问题，但我相信在座的一些人会理解我想要获得的东西。我是一名放射治疗师，我的研究围绕着用放射治疗癌症患者，并确保他们在治疗过程中的位置尽可能准确。机身旋转（俯仰、滚转和偏航）是一个常见问题，我们的机器无法对此进行纠正。你能帮我建议一个公式吗？这个公式可以将旋转值转换到x、y和z平面（我们的机器只能校正这个平面中的误差），这样我们就可以补偿误差了？

俯仰是绕x轴的旋转（顺时针）滚转是绕y轴的旋转（顺时针）偏航是绕z轴的旋转（顺时针）

其中x是表示从左到右的平面，Y是表示头尾（或上下）的平面z是表示上下的平面

我希望我的问题有道理，我真的希望你们能帮我。这有公式吗？求你了，谢谢！

偏航、俯仰和滚转可以用对应于xyz表示的旋转矩阵表示。所以，给定这三个矩阵的旋转角度，你可以组成三个旋转矩阵，得到它们所代表的线性变换。代数运算见这里。