如何在 openGL 中旋转图像

我在OpenGL C++下面有一个代码。它有六个形成六边形的三角形。但是，我需要能够垂直旋转它。有人可以帮忙吗？天光环游

细节：我有六个带顶点的独立三角形。此外，还有用于颜色的二维数组。有一个循环从 [这里] 行开始，保持窗口渲染，直到它退出。第 [此处-2] 行的另一行，用于显示所有三角形及其颜色。

    //coordinates of triangle
    float triangle[6][9] = {
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, 0.87, 0.0,
            0.5, 0.87, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, -0.87, 0.0,
            0.5, -0.87, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            0.5, 0.87, 0.0,
            1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            0.5, -0.87, 0.0,
            1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, 0.87, 0.0,
            -1.0, 0.0, 0.0
        },
        {
            0.0, 0.0, 0.0,
            -0.5, -0.87, 0.0,
            -1.0, 0.0, 0.0
        }
    };
    float color[][9]{
        {
            255, 0, 0,
            255, 0, 0,
            255, 0, 0
        },
        {
            0, 255, 0,
            0, 255, 0,
            0, 255, 0
        },
        {
            0, 0, 255,
            0, 0, 255,
            0, 0, 255
        }
    };
    int count = 0;
    /* Loop until the user closes the window */ [here]      while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
 [here-two]             for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
            //Render OpenGL here
            glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
            glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, triangle[i]);
            glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, color[count]);
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3);
            glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
            glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
            count++;
            if (count > 2) count = 0;
        }
        //Swap front and back buffers
        glfwSwapBuffers(window);
        //Poll for and process events
        glfwPollEvents();
        // Poll for and process events
        glfwPollEvents();
    }