如何创建 3D 边界框?(直接 3d 11,HLSL)

how do i create 3d bounding box? (Direct 3d 11, HLSL)

本文关键字:3d 直接 HLSL 边界 何创建 创建 3D      更新时间:2023-10-16

我是第一次使用直接3d,我正在寻找一种表示边界框(矩形/圆柱体/球体)的方法。如何概述边界框?这是一个着色器,还是我使用其他东西来创建轮廓形状?

追逐者

最简单的方法是使用线列表创建单位线框边界体积。使用变换矩阵,您可以围绕 3D 世界中的任何对象缩放、平移或旋转体积。

实现此目的需要 3 个主要部分:

  1. 设置了线列表顶点的常量 VB 和 IB(请记住,它需要以原点为中心,单位长度为 1),以及用于每个实例数据的 VB。
  2. 一种输入布局,它将转换矩阵作为每个实例的成员。
  3. 将转换矩阵应用于多维数据集的每个顶点的顶点着色器。(像素着色器只需输出提供的颜色)。

(应该注意的是,同样的原则也适用于球体、船体等)

我使用的着色器如下所示:

struct WIRE_VS_INPUT
{
    float3 Position     : POSITION;
    float4 Color        : COLOR0;
    float3 Transform    : TRANSFORM;
    float3 Size         : SIZE;  
};
struct WIRE_VS_OUTPUT
{
    float4 Position     : SV_POSITION; 
    float4 Color        : COLOR0;
};
WIRE_VS_OUTPUT WireBoxVS( WIRE_VS_INPUT Input )
{
    WIRE_VS_OUTPUT Output;
    Output.Position = mul(float4((Input.Position * Input.Size) + Input.Transform,1),g_mWorldViewProjection);
    Output.Color = Input.Color;
    return Output;    
}
float4 WireBoxPS( WIRE_VS_OUTPUT Input ) : SV_TARGET
{ 
    return Input.Color;
}

立方体VB和IB设置:

const DirectX::XMFLOAT3 kWireCube[] =
{
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,-1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,-1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(1,1,1),
    DirectX::XMFLOAT3(-1,1,1)
};
const WORD kWireCubeIndices[] =
{
    0,1,
    1,2,
    2,3,
    3,0,
    4,5,
    5,6,
    6,7,
    7,4,
    0,4,
    1,5,
    2,6,
    3,7
};