基于OpenCV图像的光流场

OpenCV image-based optical flow field

本文关键字：光流场图像 OpenCV 基于更新时间：2023-10-16

我正在寻找一种简单的算法来检测整个输入的光流。在OpenCV中，Lucas-Kanade点跟踪功能非常好，但是对于几个点来说非常慢。我正在寻找基于图像的结果，而不是基于点的结果。我能找到的唯一信息是关于LK跟踪的信息。

我可以根据简单的帧差分来计算运动的大小，但我也想知道方向。我基本上想得到一个光流场纹理，我可以将其输入到 GPU 流体模拟中。

必须有一些基于基本运动检测器或其他东西的简单算法。类似于帧差分、缩放和模糊与 3 个连续帧的组合。

为了非常清楚，我不想要有关卢卡斯-卡纳德方法的信息。

OpenCV 有一个 BackgroundSubtractor 类可以进行帧差分，我想你必须自己做模糊部分。然而，这并非严格意义上的光流计算。

Farneback有一种密集光流的方法，通过cv：：calcOpticalFlowFarneback（..）方法在OpenCV中实现。它将生成一个矩阵"流"，该矩阵具有大小和方向分量。Horn-Schunck方法不是OpenCV中的内置方法。

PS：卢卡斯·卡纳德不是很慢。可能是特征点的提取很慢。尝试使用 cv：：FAST 检测器。