我的 opencv 光流代码没有好的结果

No good results from my opencv optical flow code

本文关键字：结果 opencv 光流 代码 我的      更新时间：2023-10-16

嗨，我浏览了几个资源（如opencv网站，opencv示例代码等）并编写了C ++代码来跟踪来自静态相机的移动物体（这里是人类）的路径。这是我的代码

int main(int argc, char *argv[])
{
   int MAX_COUNT=100;
   Size SubPixelWinSize(10,10),winSize(30,30);
   TermCriteria termcrit(CV_TERMCRIT_ITER|CV_TERMCRIT_EPS,30,0.01);
   Mat frame_old;
   Mat gray_old;
   vector<Point2f>points;
   vector<Point2f>pointsnew;
   vector<uchar>status;
   vector<float>err;
   VideoCapture capture("C:\Users\Usre\Desktop\free\1.mp4");
   capture.set(CV_CAP_PROP_POS_MSEC,1000);
   if(!capture.isOpened())
   {cout<<"error opening video"<<endl;return -1;}
   else
   {
      capture>>frame_old;
      cvtColor(frame_old,gray_old,COLOR_BGR2GRAY);
      goodFeaturesToTrack(gray_old,points,MAX_COUNT,0.001,1,Mat(),3,0,0.04);
      cornerSubPix(gray_old,points,SubPixelWinSize,Size(-1,-1),termcrit);
      for(;;)
      {
           Mat framenew;
           Mat gray;
          capture>>framenew;waitKey(10);
          cvtColor(framenew,gray,COLOR_BGR2GRAY);

          calcOpticalFlowPyrLK(gray_old,gray,points,pointsnew,status,err,winSize,3,termcrit,0,0.001);
          size_t i,k;
          for(i=k=0;i<pointsnew.size();i++)
          {
              if(!status[i])
                  continue;

              pointsnew[k++]=pointsnew[i];
              Point p1,p2;
              p1.x= (int)points[i].x;
              p1.y= (int)points[i].y;
              p2.x= (int)pointsnew[i].x;
              p2.y= (int)pointsnew[i].y;
              line(framenew,p1,p2,Scalar(0,255,0),3,8,0);

          }

         pointsnew.resize(k);
         swap(points,pointsnew);
         gray.copyTo(gray_old);

        imshow("new",framenew);
        waitKey(10);
        }
      }
return 0;
}

所以在运行这个时，我只得到移动的点，移动的人沿路径没有线。有些时候对于某些人来说没有任何点。这些点在背景中（我的意思是在静态地面上。它没有移动）。我尝试通过更改参数但没有运气。

我使用的视频是 https://www.youtube.com/watch?v=H7BrVzdOzc4

问题1.为什么我会得到这些糟糕的结果？为什么跟踪线没有绘制（只有点）？2.需要做哪些更改才能获得正确的结果。？

我将Qt creator与Visual Studio 2010，opencv 2.4.8，Windows 7环境一起使用。

认为我的解释很清楚。

任何帮助将不胜感激..谢谢！！！！

光流方法准确地给出了它应该给出的东西：两个图像之间的运动矢量。您可以将其组合到多帧轨迹中，但您必须自己完成。

"有些时候对于某些人来说没有任何点"，因为您的图像非常模糊，并且人们没有好的功能可以跟踪（从goodFeaturesToTrack（...）方法名称中可以清楚地看出）。您可以尝试在第一帧中对此点进行恒定步长网格（如果要将矢量组合到长轨迹中）。

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