使用 OpenCV 对网格上的对象进行计数

Counting objects on a grid with OpenCV

本文关键字：对象 OpenCV 网格 使用      更新时间：2023-10-16

我对OpenCV比较陌生，我正在做一个项目，我需要计算网格上的对象数量。 网格是图像的背景，每个空间中要么有一个对象，要么没有;我需要数一数在场的数字，我真的不知道从哪里开始。我在这里和其他地方搜索过，但似乎找不到我要找的东西。将来我需要跟踪网格的空间编号，因此我最终还需要知道每个网格空间是被占用还是为空。我不会要求一个编码示例，但是有没有人知道任何来源或教程来完成此任务或类似的任务？感谢您的帮助！

更多细节：图像将来自稳定安装的相机，物体的形状相对均匀，但大小和颜色不同。

我首先要回答几个问题：

  1. 对象是否会完全封闭在网格单元中？或者它可以放在网格线的顶部吗？（换句话说，对象会从相机中隐藏一条线吗？
  2. 一个单元格中会有多个对象吗？
  3. 一个对象可以占用多个单元格吗？（与问题1密切相关）

如果这些问题得到合理的答案，我认为问题可以分为两部分：首先，确定每个网格空间的中心。 要对对象进行计数，然后可以对该区域进行采样，以查看是否存在任何"非背景"的内容。

然后，您可以假设格网空间由四个强大的、规则放置的拐角要素定义。 （为了便于讨论，我假设您已经根据需要执行了初始图像准备：直方图均衡、用于降噪的高斯模糊等。 从那里，你可以尝试OpenCV的一些方法来查找角落（Harris角落检测器，cvGoodFeaturesToTrack等）。 你可以借用OpenCV的平方查找示例（samples/c/square.c）中的一些技术。 对于此任务，假设网格中心只是每组"相邻"（或足够近）角的质心可能就足够了。

或者，您可以使用 Hough 变换来标识图像中的主要水平线和垂直线。然后，您可以确定交点以标识每个格网像元的范围。 这种实现可能更具挑战性，因为从"附近"顶点推断结构（或邻接）以找到网格中心似乎更困难。

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