计算检测到的对象OPENCV

我正在为使用haar级联的计算人员创建一个程序。检测不会在一帧中给我所有的人，但在下一帧中，我检测到在前一帧中没有检测到的对象。

例如：在一个视频中，我有几个人在帧1中，我检测到人A和B在帧2中，我检测到人A和C

有没有根据的两帧来获得真实的人数

我用过这个功能，但不可靠

bool isInside(Rect rectangle, Point point)
{
if (point.x > rectangle.x && point.x<rectangle.x + rectangle.width && point.y>rectangle.y && point.y < rectangle.y + rectangle.height)
return true;
}
vector<Point> getNouvellesDetections(vector<Rect> rectangles, vector<Point> anciennePoints)
{
vector<Point> nouvellePoints = anciennePoints;
for (int i = 0; i < rectangles.size(); i++)
{
bool isNouveau = true;
for (int j = 0; j < anciennePoints.size(); j++)
{
if (isInside(rectangles[i], anciennePoints[j]))
{
isNouveau = false;
anciennePoints[j].x = getCenterX(rectangles[i]);
anciennePoints[j].y = getCenterY(rectangles[i]);
break;
}
}
if (isNouveau)
{
Point point;
point.x = getCenterX(rectangles[i]);
point.y = getCenterY(rectangles[i]);
nouvellePoints.push_back(point);
}
}
return nouvellePoints;
}