PSH鼠标驱动程序反转鼠标

我只是想在Ubuntu Linux下玩鼠标驱动程序。我有psmouse-base.c，我可以编译它并将其加载到内核中。我唯一想做的就是反转鼠标。我找到了这个从鼠标接收数据的函数

psmouse_interrupt(struct serio *serio,unsigned char data, unsigned int flags) 

其中接收的数据存储在无符号的字符数据中。我想出 6 个数据代表所有可能的鼠标状态，因此它接收 6 个数据，然后在 6 之后再次接收，但我无法弄清楚这些数据代表什么。如果有人能告诉我答案或告诉我在哪里可以找到描述它的文档，我会很高兴。

我想我发现了一些东西。由于我使用触摸板，我一直收到 6 字节。我在这里找到了数据的描述：www.synaptics.com/sites/default/files/511-000024-01a.pdf。它可以在第 2 页和第 3 页找到。根据此文档，可以在第 4 字节的第 4 位和第 5 位中找到运动的方向。但以下代码不执行任何操作：

if (psmouse->pktcnt == 3)
{
    data  |= 1 << 4;
    data  |= 1 << 5;
}

我假设我只能在 x 轴和 y 轴的一个方向上移动鼠标。

我发现负责我的触摸板的驱动程序是elentech.c。

x1 = ((packet[1] & 0x0f) << 8) | packet[2]; 
y1 = etd->y_max - (((packet[4] & 0x0f) << 8) | packet[5]);

这些线计算运动。我可以在x轴上反转我的触摸板，但这只是运气。我不知道它为什么有效。以下行执行此操作：

psmouse->packet[1] *=-1;
psmouse->packet[2] *=-1;

但是，我假设接下来的行与前两行执行相同的操作，但它们没有：

psmouse->packet[1] ^= 0x80;
psmouse->packet[2] ^= 0x80;

而且我无法在 y 轴上反转鼠标。知道吗？