调试在 Arduino MKR1000上运行的 Arduino Uno 代码

所以，我是Arduino的业余程序员，以前从未使用过Arduino MKR1000。我使用了Arduino Uno，并编写了附加的代码，该代码使用Grove耳夹心跳传感器和Grove温度传感器检测心跳和温度，然后每20秒在控制台中打印一次。以前，此代码被编写为在 Grove OLED 屏幕上显示，但后来通过仅在控制台上读取将其简化为使用它。

由于我的项目的可穿戴性，我不得不改用MKR1000。我知道MKR1000使用相同的Arduino代码，并且应该以与我的Arduino Uno相同的方式工作，但是我在使用相同的代码使用MKR1000时遇到了一些问题。

问题是代码只运行一次，之后停止。虽然我知道 for 循环以及它在某种程度上是如何工作的，但我找不到它停止循环而不是像以前对我的 Uno 那样不断获取数据并将其发布到控制台上的确切问题。

只是为了提醒，以下是我的代码对Arduino Uno的反应：

控制台中的结果显示：

Please be ready
This will now begin

然后它每秒打印数字 1 到 20，然后是传感器读数。发布此内容后，它会再次重复此过程。

再次对给您带来的不便表示歉意，并感谢您的帮助。

我使用了传感器文档博客中的直接代码(链接页面的页面底部)：

格罗夫心脏熊传感器

格罗夫温度传感器

#define LED 4//indicator, Grove - LED is connected with D4 of Arduino
boolean led_state = LOW;//state of LED, each time an external interrupt
//will change the state of LED
float tempa;
int tempPin = 0;
unsigned char counter;
unsigned long temp[21];
unsigned long sub;
bool data_effect=true;
unsigned int heart_rate;//the measurement result of heart rate
const int max_heartpluse_duty = 2000;//you can change it follow your system's request.
//2000 meams 2 seconds. System return error
//if the duty overtrip 2 second.
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while (!Serial){
;
}
Serial.println("Please be ready");
delay(5000);
arrayInit();
Serial.println("This will now begin.");
attachInterrupt(0, interrupt, RISING);//set interrupt 0,digital port 2
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, led_state);//Update the state of the indicator
}
/*Function: calculate the heart rate*/

void sum()
{
if(data_effect)
{
heart_rate=1200000/(temp[20]-temp[0]);//60*20*1000/20_total_time
Serial.print("Heart_rate_is:t");
Serial.println(heart_rate);
tempa = analogRead(tempPin);
tempa = tempa * 0.11;
Serial.print("Body Temperature = ");
Serial.print(tempa);
Serial.print("*C");
Serial.println();
delay(1000);
}
data_effect=1;//sign bit
}
/*Function: Interrupt service routine.Get the sigal from the external interrupt*/
void interrupt()
{
temp[counter]=millis();
Serial.println(counter,DEC);
switch(counter)
{
case 0:
sub=temp[counter]-temp[20];
break;
default:
sub=temp[counter]-temp[counter-1];
break;
}
if(sub>max_heartpluse_duty)//set 2 seconds as max heart pluse duty
{
data_effect=0;//sign bit
counter=0;
Serial.println("measurement error,test will restart!" );
arrayInit();
}
else if (counter==20&&data_effect)
{
counter=0;
sum();
}
else if(counter!=20&&data_effect)
{
counter++;
}
else
{
counter=0;
data_effect=1;
}
}
/*Function: Initialization for the array(temp)*/
void arrayInit()
{
for(unsigned char i=0;i < 20;i ++)
{
temp[i]=0;
}
temp[20]=millis();
}