使用MatGeoLib进行三维碰撞检测

3D collision detection with MatGeoLib?

本文关键字：三维碰撞检测 MatGeoLib 使用更新时间：2023-10-16

我正在用C++为一些托管游戏服务器的专用服务器软件编写一个插件。

我四处寻找3D碰撞库，但很难找到任何有示例的库，但我决定使用MathGeoLib，因为它看起来很有前景，但它缺乏示例，我找不到任何示例。

所以我的问题是：我如何定义一个球体和一个立方体，一条线（点+方向），然后得到线遇到的第一次碰撞的位置XYZ？

文档只显示了类以及它们所具有的方法。但没有任何东西显示如何开始使用MathGeoLib。有没有在谷歌上找不到的教程？

我的项目背景信息：

我正在为圣安德烈斯多人游戏制作一个碰撞检测器，服务器没有关于游戏世界的任何信息，所以我决定提取碰撞文件和对象放置文件，并将它们转换为我的插件可用的格式。

对象有一个位置XYZ和四元数旋转XYZW，碰撞文件中有很多东西[项目成员正在为项目的.col文件编写解析器]。

项目目标是提供一种基于XY位置确定Z位置的机制，并提供一个光线跟踪器，该跟踪器"告诉"您在游戏世界中直线（StartPos、EndPos）的相交位置（击中XYZ）。

这就是为什么我需要知道如何使用MathGeoLib来实现这一点。我将把所有的对象碰撞加载到一个世界中，然后执行光线跟踪器函数。（6000x6000x1000区域中的对象数量约为30000）

查看

http://bulletphysics.org/wordpress/

Bullet是一个开源的物理引擎，附带了许多示例代码。特别是要使用动力学世界的rayTest（）方法来投射光线并返回最近的碰撞点。总结一下，你需要；创建一个动力学世界，将球体和立方体数据加载到其中，然后调用rayTest(startPoint, endPoint, resultCallback);

假设您之前没有使用过bullet，请从"你好世界"示例代码开始，了解如何轻松创建动力学世界并向其中添加刚体。