如何将特征::Matrix4f转换为特征::仿射3f

How to convert Eigen::Matrix4f to Eigen::Affine3f

本文关键字：为特征 仿射 3f 转换 Matrix4f 特征      更新时间：2023-10-16

我想将矩阵从Eigen:：Matrix4f转换为Eigen::Affine3f有人帮忙吗？

感谢

Eigen::Affine3f是Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine>的typedef。根据参考资料，该类型有一个成员函数MatrixType & matrix ()，它为您提供矩阵接口。

Eigen::Matrix4f a;
Eigen::Affine3f b;
b.matrix() = a;

operator=将执行：

Matrix4f M;
Affine3f F;
F = M;
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