创建垫子后，从字节向量将图像加载到垫子上

我的情况是下一个：我正在开发一个多线程应用程序，其中不同的线程从套接字接收字节形式的图像，将它们存储在vector<char>中，并应该使用它生成cv::Mat以便能够使用 OpenCV 进行处理。好吧，复杂性主要是因为为了将每个线程的私有数据与其他线程的私有数据分开，我使用了一个结构数组，我用每个线程可能需要的所有数据结构声明了这些结构。因此，我还必须声明vector<char>和其中的cv::Mat，一旦向量接收到所有图像字节，我必须找到一种方法在cv::Mat内适当地"加载"它们，而无需创建任何额外的字节，因为为每个线程保留的内存空间是固定的。

到目前为止我尝试过：

struct thread_data {                   //private data for threads
     std::vector<char> buf_img;
     Mat img_scene;
     Mat img_temp;
     //...
     thread_data() { 
          buf_img.reserve(65000),      // initialization with enough space
      img_scene.create(700,500, CV_8U),
      img_temp.create(700,500, CV_8U);
          }
    };

thread_data *tdata;
// declare array of structs
tdata = (thread_data * ) calloc(nthreads, sizeof(thread_data));
//...
// And the thread function, once received the image:
private_tm->img_temp = cv::Mat(private_tm->buf_img,true).clone(); //from vector to Mat
if( !private_tm->img_temp.data ) { 
      std::cout<< " --(!) Image could not be read " << std::endl; 
      private_tm->answer = "error";
}
else {
    // decode image and call the function passing the pointer to the struct:
    private_tm->img_scene = cv::Mat(cv::imdecode(private_tm->temp,1)).clone();
private_tm->answer = OCV_func((void*)private_tm); 
 }

收到一张图像后的结果：

> Thread 2:
> ==12142== Invalid write of size 4
> ==12142==    at 0x804B869: cv::Mat::release() (mat.hpp:369)
> ==12142==    by 0x804EEDD: cv::Mat::operator=(cv::Mat const&) (mat.hpp:287)
> ==12142==    by 0x804E8A2: thread_main(void*) (threads.cpp:408)
> ==12142==    by 0x45A4D4B: start_thread (pthread_create.c:308)
> ==12142==    by 0x46A7DDD: clone (clone.S:130)
> ==12142==  Address 0x0 is not stack'd, malloc'd or (recently) free'd
> ==12142== 
> ==12142== 
> ==12142== Process terminating with default action of signal 11 (SIGSEGV)
> ==12142==  Access not within mapped region at address 0x0
> ==12142==    at 0x804B869: cv::Mat::release() (mat.hpp:369)
> ==12142==    by 0x804EEDD: cv::Mat::operator=(cv::Mat const&) (mat.hpp:287)
> ==12142==    by 0x804E8A2: thread_main(void*) (threads.cpp:408)
> ==12142==    by 0x45A4D4B: start_thread (pthread_create.c:308)
> ==12142==    by 0x46A7DDD: clone (clone.S:130)

真的需要帮助，因为我觉得可能存在一个简单的解决方案，我无法看到。

一些研究：

-我在 OpenCV 文档中的 cv：：Mat 声明中搜索直到筋疲力尽，寻找可以解决问题的功能，但我没有运气。我找不到一个函数，如果不创建新的 Mat 可能会获取图像(从矢量、字符* 或文件(。垫子文档

-这是一个与我需要的类似的问题(答案非常不令人满意(：链接

提前谢谢。