子弹物理中刚体的旋转和运动

Rotation and Movement with rigid body in Bullet Physics

本文关键字：旋转 运动 子弹      更新时间：2023-10-16

我为玩家制作了一个刚体，并尝试着让这个刚体随着玩家的控制一起移动。

我的意思是，无论何时我向前按压，我都希望刚体朝着玩家面对的方向向前移动，向后、向左、向右也是如此。到目前为止，我可以用施加力使刚体在静态方向上移动。

我的直接问题是我如何在玩家面对的方向上移动玩家的刚体。

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  • 如果没有必要的话，我真的不想使用运动学体，主要是因为它们现在非常精细

  • 我使用glfw3作为输入

这是相当惊人的，你不会看到如何做到这一点后，你实际上设法在静态方向上的力，你在子弹配置的东西。

来吧，你有能力解决这个问题。

这里，只要往方向推一下(呵呵)，哼哼。只需取面向方向的矢量(可以由相机，第一或第三视图，甚至其他东西决定…)。祝贺你，这个矢量是你的力的k因子。

你也应该根据速度来调节这个力，你不需要加速到无限大的速度，只要一开始加速很多，然后调节力到你想要的行走速度。

然后，通过围绕站立轴(最确定的是垂直轴)旋转面向向量90度来获得侧面方向。你可以通过简单地交换组件并乘以其中一个-1来得到它。x,y,z变为y,-x,z

如果要后退，只需在面向向量上设置-x, -y, -z。

所以你的up键不是绑定到0,1,0，而是绑定到facing_dir。这个面向dir可以通过鼠标或其他视图控件改变，比如数字键2,6,8,4。或者你可以上，左，右，下拉来移动和使用w,a,s,d，和其他人一样，使用方向键来面向方向旋转。(+鼠标)

从鼠标移动或方向键获得facing矢量比找出如何施加力要困难得多，所以如果你已经有了facing矢量，我很困惑，你甚至有一个问题。

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