如果不希望两个线程同时运行，则不应该使用两个线程。第二线程可以用作每5微秒从第一线程调用的函数。

您想要的问题是中断的时间间隔的规模。通常的操作系统不会经常切换线程，正常的速率以毫秒为单位。要实现5微秒的间隔，您需要

• 具有低成本高精度中断的实时操作系统，或者出于同样的目的编写自己的内核模块
• 主动安排线程。也就是说，和Samer的建议差不多

我不熟悉RtOS或驱动程序。我怀疑你可能需要这个非常专业的解决方案。至于第二种方法。。

pthreads

您仍然可以使用pthreads进行操作，但请确保thread1至少每5微秒调用一次操作系统，以便操作系统有机会将其重新安排到thread2。您需要为thread2分配更高的优先级，或者设置不同的调度策略，如Round Robin而不是Fair scheduling：请参阅此处。

然而，这种线程方法将遭受上下文切换的巨大开销：假设每个上下文切换大约1300 ns，并且每5微秒需要2个交换机，这将导致大约50%的开销时间！

共同出游

另一种方法可以是用户级线程（协同程序/光纤）调度。它显著减少了开销，并使thread2能够被写为周期性休眠的循环，而不是完全退出其功能。无论如何，它还需要thread1处理检查点，检查点的速率足以允许每5微秒进行一次切换。

函数

最后，如果thread2可以很容易地实现为具有状态的函数，以便处理循环，那么从开销和复杂性的角度来看，它是最好的选择。