如何使rgbdemo工作与非kinect立体摄像机

How to make rgbdemo working with non-kinect stereo cameras?

本文关键字：kinect 摄像机 何使 rgbdemo 工作      更新时间：2023-10-16

我试图让RGBDemo(主要是重建器)与2罗技立体摄像机一起工作，但我不知道如何做到这一点。

我注意到在nest库中有一个opencv抓取器，它的头文件包含在reconstructor.cpp中。然而，当我尝试"rgbd-viewer -camera-id 0"时，它一直在寻找kinect。

我的问题:1. RGBDemo目前只支持kinect吗?2. 如果RGBDemo可以与非kinect立体摄像机一起工作，我该怎么做?3.如果我需要为非kinect立体相机编写自己的实现，有什么建议吗?

如果你想使用非kinect摄像头。你甚至不需要立体声。现在有一些算法可以确定两幅图像的视点是否有足够的差异，从而可以像用立体相机拍摄一样使用。事实上，他们使用从互联网上找到的不同相机拍摄的图像，重建著名景点的3D模型。我可以给你写一篇教程，教你如何让它工作。我一直想这么做。这个软件叫做Bundler。除了Bundler，人们还经常使用CMVS和PMVS。CMVS对PMVS的图像进行预处理。PMVS产生稠密的云。

但是!我强烈建议你不要走这条路。它会犯很多错误，因为2D图像中的信息要少得多。这使得重建3D模型变得非常困难。所以，它最终会犯很多错误，或者不起作用。尽管与以前的软件相比，Bundler和PMVS非常棒，但你可以用kinect做的事情完全是在另一个层面上。

使用kinect只需要在ebay上花80美元，在亚马逊上花99美元，再在亚马逊上花5美元买电源适配器。所以，我强烈推荐这条路线。Kinect为算法提供了比2D图像更多的信息，使其更加有效、可靠和快速。事实上，使用Bundler和PMVS处理图像可能需要几个小时。而使用kinect，我在几秒钟内就做出了我的桌子模型!它真的很棒!

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