使用mynteye立体声摄像机在ROS中发布左右视频

我是ROS和OpenCV的新手，并且正在尝试找出问题。它似乎对相机需要校准做任何事情。我在ROS教程中找到了一种简单的校准方法：

但是，该教程的假设之一是"立体声摄像机在ROS上的左右图像出版"。我不知道该怎么做。感谢任何可以帮助我的人。

这可能是一个单独的问题，但是当我在opencv中使用立体声摄像机时，它只会在一个索引中识别它(我的笔记本电脑上的内置网络摄像头是0，而mynteye则是1(。当它确实显示时，它将两个镜头视图都放在同一窗口中，因此看起来像相机交叉。