在现代opengl中移动一个形状/对象

Moving a shape / object in modern opengl

本文关键字：一个 对象 opengl 移动      更新时间：2023-10-16

我正在用c++/SFML/OpenGL制作一个Breakout游戏，用于学习目的。这是我第一次探索现代opengl。

我的问题是我不知道如何使桨移动(或球)。现在，我转换了整个视图，使摄像机移动，但形状保持在原来的位置。我一直在网上跟随一些教程(arcsythesis和open)。(主要是)，但我就是有些地方不明白，所以我想知道我是否能得到反馈。我知道我需要翻译桨的位置，目前我正在使用MVP矩阵设置。

在顶点着色器中有

gl_Position = MVP * vec4(position, 1.0);

其中MVP是一个统一的mat4变量。我使用glm::perspective和glm::lookAt函数来生成MVP的P * V部分。最后，当我在update()函数中收集键盘输入时，我使用glm::translate并生成一个Model。我知道乘法顺序需要是P*V*M(从我收集的阅读教程)，我使用结果来修改顶点着色器中的统一变量。结果是，屏幕/摄像机可以转换位置，但形状显然不会移动。我想我明白为什么会这样，但我不知道如何只转换形状并从根本上控制它们的运动。

编辑-下面的评论是正确的-我所需要的只是改变我的更新/渲染序列，因为我在所有的形状上使用相同的变换!

在你的c++代码中，你可能有一个关于桨的类，它应该包含以下内容:

  • 位置
    • 的3个浮点向量
  • 更新方法

在调用更新方法之前，您使用glm::lookAt或类似的东西从相机生成视图矩阵。然后你调用桨的更新方法，并根据你的游戏逻辑改变位置。当你渲染桨时，你必须使用统一的着色器上传视图/模型视图矩阵。在设置统一之前，您可以更改modelview矩阵并使用以下数学方法转换对象:

glm::mat4 mvp = glm::translate(orgModelView, glm::vec3(x,y,z));

这将转换应用此模型视图矩阵的所有对象。

这背后的数学在这里:

TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;

一个Modelview矩阵是下面的矩阵

[ R      T ]
  0 0 0  1

R是旋转矩阵，T是平移向量。如果你不想旋转对象R是单位元如果你不想平移对象，T是(0,0,0)

将此应用于对象的所有顶点，您可以旋转和平移对象(注意矩阵乘法的顺序很重要)。

如果您想移动到不同的对象，如第一个向右移动，第二个向左移动，您将需要两个不同的Modelview矩阵。

在我的着色器中，我这样做:

in vec3 pos;
uniform  mat4 modelview;
uniform  mat4 projection;
void main(){
    gl_Position = projection * modelview * vec4(pos,1.0);
}
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