c++中引起奇段故障的特征Jacobi

Eigen Jacobi causing odd segfault in c++

本文关键字：故障 特征 Jacobi 段故障 c++      更新时间：2023-10-16

所以我的代码中有以下几行:

MatrixXd qdash = zeroCentredMeasurementPointCloud_.topLeftCorner(3, zeroCentredMeasurementPointCloud_.cols());
Matrix3d H = q * qdash.transpose();
Eigen::JacobiSVD<MatrixXd> svd(H, Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);

现在我确信qdash和H被正确初始化(q也是，只是在其他地方)。最后一行涉及到Eigen::JacobiSVD，当它被留在

中时，程序会抛出这个错误:
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0xb0328af8 in _list_release () from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3
0  0xb0328af8 in _list_release () from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3
1  0xb032a464 in __free () from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3
2  0xb0329f7d in free () from /usr/qnx650/target/qnx6/x86/lib/libc.so.3

即我想，当试图释放它时，它是分段错误的。现在，根据这里的教程，我应该做的就是使用这个功能:

MatrixXf m = MatrixXf::Random(3,2);
JacobiSVD<MatrixXf> svd(m, ComputeThinU | ComputeThinV);

有人知道为什么它在我的情况下失败了吗?

这太疯狂了。原来我用的是特征对齐，这在我的操作系统上不起作用。这会导致一个错误，它会根据生成的可执行文件的大小改变位置。

这个故事的寓意是:小心你的内容。

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