findFundamentalMat返回9x3矩阵
findFundamentalMat returns 9x3 matrix
我使用OpenCV 2.4.5。当我用FM_7POINT方法使用findFundamentalMat时，我得到9x3矩阵。但是当我用任何其他方法使用findFundamentalMat并且仅在图像中使用7 points(为了使用7点法)时，我得到3x3矩阵。怎么了?我应该随时得到3x3矩阵吗?
来自findFundamentalMat()函数的OpenCV文档:
通常只找到一个矩阵。但在7点算法的情况下，该函数可能会返回多达3个解(9x3矩阵，按顺序存储所有3个矩阵)。
你得到的结果是完全正常的!
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