相机姿态估计使用的solvePnP, c++
camera pose estimation using solvePnP, c++
我试图使用solvePnP估计相机姿势，我有两个问题:我如何将焦距从mm转换为像素单位?谁能给我一些事实来检查我的代码?我需要四个共面点和相机内部参数和结果
将焦距(mm)转换为像素(mm)只需除以像素(mm)的大小
共面点来自于你知道你所观察的物体的设计。
获得固有矩阵的最佳方法是使用opencv校准函数http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html
