Xbee arduino通讯编程

我试着测试系统，我不确定问题是与xbee的，发送代码，还是接收代码。在我发布我的代码之前，我将解释我们正在用信号做什么。我们有三个模拟信号，将使用arduino和xbee屏蔽通过一个xbee串行发送。我们希望将这些信号发送到接收xbee, arduino将输出这些信号，通过导线连接到第三个arduino，用于Simulink程序。我们使用arduino mega作为发送端，arduino uno作为接收端。我被告知我需要做串行流，但我不确定如何做到这一点。我知道xbee和arduinos都是数字化信号，但我们希望得到的信号非常类似于我们正在传输的模拟信号。任何数量的帮助是非常感激的!!
以下是我在AT模式下配置xbees(系列1)的方式:

传输Xbee:
频道:10
Pan id: 1234
我:10
DL: 11
收到Xbee:
频道:10
Pan ID: 1234
我:11
DL: 10

传输Arduino代码:

void setup() {  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop() {  
// read the input on analog pins  
int sensorValue1 = analogRead(A0);  
int sensorValue2 = analogRead(A1);  
int sensorValue3 = analogRead(A2);  
// print out the value you read:  
Serial.println(sensorValue1);  
Serial.println(sensorValue2);  
Serial.println(sensorValue3);  
delay(1);          
}  

接收Arduino代码:

int received1=8;  
int received2=9;  
int received3=10;  
void setup(){  
    pinMode(received1, OUTPUT);  
    pinMode(received2, OUTPUT);  
    pinMode(received3, OUTPUT);  
    Serial.begin(9600);  
}  
void loop(){  
    if(Serial.available() )  
    {  
        byte output1 = Serial.read();  
        byte output2 = Serial.read();  
        byte output3 = Serial.read();  
        digitalWrite(received1, HIGH);  
        digitalWrite(received2, HIGH);  
        digitalWrite(received3, HIGH);  
    }  
}